Un ouvrage ancien mais très complet : chez Gallica, "Essai sur les milices romaines" par Ch. Liskenne et Sauvan, éd. Anselin, 1836. Pour une synthè efficace, rien ne vaut le Guide romain antique et Léon Homo, à partir desquels on peut dire l'essentiel.

•  Deux fiches sur l'armée romaine proposées sur ce site dédié à l'histoire-géographie au collège.
•  F. Lévêque, dont je référence deux autres sites, a collecté, avec un soin qui m'a l'air de toucher à la maniaquerie et que donc j'admire, toute la documentation possible (inscriptions, papyrus, monnaies, textes d'auteurs antiques) sur la IIIè légion Cyrenaica, une légion romaine basée en Egypte puis en Arabie. Environ 450 Ko de données, et c'est d'une lecture agréable.
•  "L'évolution des casques dans l'Antiquité", section consacrée à Rome ; ça a l'air très spécialisé comme ça, mais le contenu est très abordable. Puisqu'on est dans l'armement, les armures (loricae) sont visibles ici : une segmentata type A, une segmentata type B, etc. — le site est anglophone, mais il s'agit de dessins...
•  Roman army : site assez complet sur l'armée romaine sous la République.
•  "L'armée romaine du Bas-Empire", dossier en 7 pages de P. Richardot (site francophone "http://www.net4war.com/") ; le même publie un dossier un dossier en 8 pages sur la bataille d'Andrinople (378).
•  Histoire de Strasbourg (Argentoratum) à l'époque romaine ; la page sur l'armée est assez riche.
•  Une page consacrée à l'armée romaine sous l'Empire.
•  Un article de J. Pagès, intitulé "Y a-t-il eu une pensée navale romaine ?", publié par "www.stratisc.org, le site de la stratégie dans l'histoire".